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偶力のモーメント

大きさが等しく,方向が互いに平行で逆向きな二つの力の組。剛体に働く偶力は,その並進運動に作用せず回転運動だけに影響する。力の大きさと作用線の距離との積を偶力のモーメントといい,2力をF,−F,−Fの作用点を始点としFの作用点を終点とするベクトルをrとすると,r×F(外積)で表される。
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